Jednotka je míra veličiny, která je definovaná a přijatá konvencí. Vztahy mezi jednotlivými veličinami vedly k nutnosti zavedení soustavy jednotek. Mezinárodně se dnes užívá soustava SI, ve které existuje sedm základních jednotek, odvozené jednotky, násobky a vedlejší jednotky. Pro jednotky měření prostoru a objemu dosud existují dva ustálené systémy, které se liší především svým geografickým použitím – metrický a americký. To je také důvod, proč ve Spojených státech budete měřit vzdálenost v mílích, velikost v palcích a objem třeba v galonech.
Znalost jednotek a jejich významů je zcela nezbytná pro náš každodenní život. I když jdete jen na nákup do supermarketu, pravděpodobně si budete chtít koupit šunku odváženou na gramy či dekagramy. Mimo to však existuje i řada jednotek, které se používají jen ve specializovaných oborech, a vy jako laik je nikdy nepoužijete. Přesto je dobré vědět, kam se obrátit, když si s významem nějaké jednotky nebudete vědět rady.